En 1953, à Sansepolcro, une splendide petite ville renaissance au cœur de l'Italie centrale, la Société des Arbalétriers, porteuse de la tradition séculaire du Palio della Balestra (Jeu de l'Arbalète), décida de redécouvrir cette ancienne forme de spectacle et constitua un groupe de lanceurs de drapeaux.
Les Lanceurs de Drapeaux de Sansepolcro, le premier groupe qui s'est constitué en Italie, représente aujourd'hui encore le plus ancien parmi des groupes similaires en activité.
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